ソフトウェアの概要のところで丸投げしたマッピングと移動方向判断についてのことを書いていきます。(マッピングのことはまだです(殴)) ソフトウェア概要のところで書いたように、pallasのロボットは進行方向の判断材料に”各タイルの通った回数”と”優先して…

はい、ソフトについてです。 pallasでは3つの言語を使用してプログラムを組んでいます。 NXC(NXT用) Arduino言語(Arduino Nano用) MycroPython(OpenMV用) です。 プログラムの流れをざっくり書くと 初期化 センサー値取得 移動方向判断 マッピング等の処理 …