さて、ハード概要です。 この記事はとりあえず2018/12/23時点でのことを書いていきます。(今ほとんどばらして大改造中です。今のロボットが見せられるようになったら少しずつ追加していきます) ハード構成です メインマイコン:LEGO MindStormNXT サブマイコ…